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全球機器人市場現狀分析及未來5年變化趨勢

文章出處: 人氣:發表時間:2019-08-17 17:50

  據統計,60%以上的工業機器人應用于汽車制造領域,主要應該在弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業。隨著現代汽車工業的發展,對機器人的需求也會越來越大,機器人在汽車制造業中所起到的作用也會更加重要。

  在中國,60%的工業機器人應用于汽車制造業,其中50%以上為焊接機器人;在發達國家,汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計,世界各大汽車制造廠,年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產品質量,增加企業競爭力,這一切都預示機器人的發展前景巨大。

  

機器人防護服

 

  工業生產、公共服務機器人潛力大

  機器人細分領域,產品品類眾多。而發展規劃中提到的重點推動的以下10個標志性產品。其中大部分是工業機器人,在關鍵性能參數上有更進一步的要求。還包括消防、醫療護理等公共服務方向的機器人。

  1.弧焊機器人

  6自由度多關節機器人,中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg,薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。

  2.真空(潔凈)機器人

  真空大負載15kg,潔凈大負載210kg,重復定位精度±0.05~0.1mm,實現真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。

  3.全自主編程智能工業機器人

  6自由度以上,適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上,具有智能工藝專家系統,可自動獲取信息生成作業程序,全過程非示教,自動編程時間小于1秒,滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業要求。

  4.人機協作機器人

  6自由度以上的多關節機器人,自重負載比小于4,重復定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全監測響應時間<0.3s,選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm,防護等級IP54,適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等行業,滿足更多工業生產中的操作需要。

  5.雙臂機器人

  每個單臂6自由度以上,關節轉動速度≥±180°/s,雙臂平均功耗<500W,帶雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能,集成雙目視覺定位誤差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重復定位精度±0.05mm,適用于3C電子等行業的零件組裝產線。

  6.重載AGV

  驅動方式:全輪驅動;大負載能力40000Kg;大速度:直線20m/min;轉彎半徑:2m;輔助磁導航精度:±10mm;防碰裝置:激光防碰;舉升裝置:車體自舉升;舉升行程:大100mm。

  7.消防救援機器人

  滿足自然災害和惡性事故等現場對災情偵察和快速處理的需求,在高溫高壓、有毒有害等特殊環境下,可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。

  8.手術機器人

  冗余機械臂的自由度數目不小于6個,高重復位置精度優于1mm,選取點上的測量誤差不大于1%,可完成各類相關手術。

  9.智能型公共服務機器人

  導航方式:激光SLAM,大移動速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,大工作時間3h,手臂數量2,單臂自由度2-7,頭部自由度1-2,具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。

  10.智能護理機器人

  面向老人照護需求,具有智能感知識別、自主移動等能力,與用戶進行交流,輔助老人進行家務勞動,提供多樣性的護理服務。

  主力推廣行業用

  工業機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業;

  勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業;

  危險程度高的化工、民爆等行業;

  生產環境潔凈度要求高的醫藥、半導體、食品等行業;

  救災救援領域,推進專業服務機器人在自然災害、火災、核事故、危險品爆炸現場的示范應用等。

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